매듭은 인류가 수렵을 위해 수렵도구로 사용을 시초로 점차 옷을 입기 시작하면서 옷자락을 묶는 끈과 같이 단순한 용도로 사용하였다. 매듭은 인류의 의, 식, 주 중에서도 의衣생활의 발달과 더불어 급격히 발전하였다. 이것은 매듭에 끈이라는 단순히 묶는 실용성 외에 장식성이 생기게 되었기 때문이다.