동물을 세는 단위로 대부분 말(馬)를 세는 단위이다. 『명실록』최초로 홍무제 기사에 나오며, 이후 말(馬)와 관련된 수량은 모두 필로 표시하였다. 짝필 (疋) 이렇게 표기하기도 한다