극기복례설은 이이의 수양론에서 중요하게 부각되는 내용으로,『논어』에도 수록되어 있다.
이이는 성학집요를 완성한 직후인 1575년 10월에 대학연의를 진강하면서 특별히 극기복례의 의미를 논하였고, 47세 때인 1582년에는 극기복례설을 지어 자신의 생각을 정리한다.